Aufgrund der grundsätzlichen Ähnlichkeit der Motoren werden wir das Funktionsprinzip von Motoren als Beispiel für eine detaillierte Analyse heranziehen. Rohrmotoren sind Gleichstrommotoren und ihr Funktionsprinzip ist grundsätzlich dasselbe.
Ein Gleichstrommotor besteht aus zwei Teilen: dem stationären Teil und dem beweglichen Teil. Der stationäre Teil wird durch ein externes Magnetfeld durch einen konstanten Elektromagneten erzeugt und wird Stator genannt. Der bewegliche Teil besteht aus einem Rotor, dessen Hauptmerkmal die Rotation in einem konstanten Magnetfeld ist. Dieses Magnetfeld hält einen konstanten magnetischen Fluss durch den Statorkern aufrecht, und der Permanentmagnet kann als austauschbarer Elektromagnet dienen und das Statormagnetfeld ohne die Notwendigkeit komplexer Strukturen bereitstellen.
Der von der Gleichstromversorgung erzeugte Strom fließt vom Pluspol der Batterie durch eine mit einem Draht um den Eisenkern gewickelte Spule oder durch eine seitlich eingesetzte Kohlebürste, um das gesamte System anzutreiben. Wenn dieser Strom durch die Spule fließt, ändert er die Richtung des Magnetfelds. Wenn die Geschwindigkeit dieser Magnetfeldänderung relativ langsam ist, ist auch die Kraft des Magnetfelds auf den Eisenkern relativ gering, und auf der anderen Seite des Eisenkerns wird auch ein entgegengesetztes Magnetfeld erzeugt, das eine reaktive Kraft darstellt und etwas magnetische Energie verliert. Wenn dieser Strom andererseits wiederholt auf den Eisenkern einwirkt, führt dies auch dazu, dass sich der Rotor dreht.
