Das Funktionsprinzip eines Gleichstrom-Rohrmotors umfasst hauptsächlich die Wechselwirkung zwischen Anker und Magnetpolen sowie die Kraft, die durch die Gleichstromversorgung auf den Anker ausgeübt wird. Das Funktionsprinzip eines Gleichstrommotors kann in zwei Teile unterteilt werden: die Wechselwirkung zwischen Anker und Magnetpolen und die Kraft, die durch die Gleichstromversorgung auf den Anker ausgeübt wird. Wenn die Gleichstromversorgung eingeschaltet wird, fließt der Strom durch den Anker, wodurch dieser im Magnetfeld rotiert. Während des Rotationsvorgangs interagiert der Anker kontinuierlich mit den Magnetpolen und erzeugt ein Drehmoment, das den Anker weiter rotieren lässt, bis das Drehmoment mit dem Widerstand der Bremse am Anker ausgeglichen ist. Wenn die Gleichstromversorgung eingeschaltet wird, übt sie eine Kraft auf den Anker aus, die mit dem Lorentzschen Kraftgesetz berechnet werden kann. Das Lorentzsche Kraftgesetz besagt, dass ein Leiter, wenn er sich in einem Magnetfeld bewegt, eine Kraft erfährt, die senkrecht zur Richtung des Leiters und des Magnetfelds steht. Diese Kraft ist die Lorentzkraft. Ihre Stärke und Richtung hängen vom Winkel zwischen dem Leiter und dem Magnetfeld sowie von der Ladungsmenge ab, die der Leiter transportiert. Wenn der Leiter senkrecht zum Magnetfeld steht, ist die Lorentzkraft am größten.
